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具有能量约束和冗余信道的网络化非线性系统的分布式事件触发非脆弱(H_)控制:基于观测器的情况。 (英语) Zbl 1525.93233号

摘要:本文研究了一类不确定非线性网络控制系统在具有随机通信数据包丢失和冗余信道的传感器网络上的事件触发非脆弱分布式控制问题。利用冗余信道传输对通信测量进行建模,提高通信数据传输服务的可靠性和质量。此外,还采用了测量尺寸缩减技术来降低能耗。在传感器到估计器的数据通信过程中,采用基于事件的传输方案来减少网络负担和能耗。在已知条件概率分布的情况下,将随机丢包建模为贝努利分布的白序列。利用平均驻留时间方法建立了一组新的充分条件,以获得满足H_(infty)性能要求的基于观测器的分布式非脆弱控制器。具体来说,基于观测器的反馈参数的显式形式可以通过求解一组线性矩阵不等式得到。最后,为了证明所提出的基于观测器的反馈方法的有效性,利用了一个数值例子。
{©2020 John Wiley&Sons有限公司}

MSC公司:

93元65角 离散事件控制/观测系统
93B36型 \(H^\infty)-控制
93B70型 网络控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
第93页第53页 观察员
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