Yu Chelnokov。N。 四元数方法和天体和空间飞行力学的正则模型：使用Euler（Rodrigues-Hamilton）参数描述轨道（轨道）运动。二： 受扰空间受限三体问题。 （英语。俄文原件） Zbl 1524.70026号 机械。固体 58，编号1，1-25（2023）; Izv的翻译。罗斯。阿卡德。墨西哥诺克。特维德。Tela 2023，编号1，3-32（2023）。 摘要：本文考虑了天体力学和空间飞行力学（天体动力学）经典方程的特征正则化问题，这些方程使用了表征所研究运动物体瞬时轨道（轨迹）形状和大小的变量，和欧拉角，用于描述所用旋转（中间）坐标系的方向或瞬时轨道的方向，或惯性坐标系中运动物体的轨道平面。这些经典方程的奇异类型特征（被零除）由欧拉角生成，使轨道运动问题的分析和数值研究变得复杂。通过使用四维欧拉（Rodrigues-Hamilton）参数和哈密顿旋转四元数，有效地消除了这些奇异性。在这（第二）部分工作中，获得了天体力学和天体动力学的新的规则四元数模型，这些模型不具备上述特征，并且是在受扰动的空间有限三体问题（例如，地球、月球（或太阳）和航天器（或小行星）的框架内建立的)：用非完整坐标系、轨道坐标系或理想坐标系表示的轨道运动方程，用于描述使用欧拉（罗德里格斯-哈密尔顿）参数和哈密尔顿旋转四元数的旋转运动。利用二维理想矩形Hansen坐标、Euler参数和四元数变量，以及Hansen座标和Euler参数（Cayley-Klein参数）的复数组合，得到了摄动空间约束三体问题的新正则四元数方程。与使用欧拉角构建的方程相比，使用欧拉参数构建的拟议轨道运动方程的优势在于，与包含在欧拉角中的运动学方程相比，包含在拟议方程中的欧拉参数中的四元数运动学方程具有众所周知的优势经典方程。第一部分见[提交人，同上，第57号，第5号，961–983（2022；Zbl 1524.70039号); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。墨西哥诺克。特维德。特拉2022年，第5期，第3-31期（2022年）]。 引用于1文件 理学硕士： 70F07型 三体问题 关键词：摄动空间约束三体问题;正则四元数模型;欧拉（罗德里格斯-汉密尔顿）参数;哈密尔顿旋转四元数;航天器;非完整;轨道坐标系和理想坐标系 引文：Zbl 1524.70039号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Yu.N.Chelnokov}，机械。固体58，编号1，1-25（2023；Zbl 1524.70026）；Izv的翻译。罗斯。阿卡德。墨西哥诺克。特维德。特拉2023年，第1号，第3--32号（2023年） 全文： 内政部 参考文献： [1] Abalakin，V.K。；Aksenov，E.P。；Grebenikov，E.A.，《天体力学和天体动力学参考手册》（1976年），莫斯科：瑙卡，莫斯科 [2] Duboshin，G.N.，《天体力学：人造天体运动理论方法》（1983），莫斯科：瑙卡，莫斯科 [3] 于切诺科夫（Yu Chelnokov）。N.，四元数方法和天体力学和空间飞行力学的正则模型：使用Euler（Rodrigues-Hamilton）参数描述轨道（轨迹）运动。1：方法和模型及其应用的回顾和分析，机械。固体，57，961-983（2022）·Zbl 1524.70039号 ·doi:10.3103/S0025654422050041 [4] 于切尔诺科夫。N.，应用四元数分析中心场中物质点的最优运动控制，J.Comp。系统。科学。国际，46，688-713（2007）·Zbl 1308.49016号 ·doi:10.1134/S1064230707050036 [5] Yu Chelnokov。N.，动力学、导航和运动控制中的四元数模型和方法（2011），莫斯科：菲兹马特利特，莫斯科 [6] 于切诺科夫（Yu Chelnokov）。天体力学、天体动力学和轨道运动控制中的四元数正则化。一、 《宇宙研究》，51，350-361（2013）·doi:10.1134/S001095251305002X [7] 于切诺科夫（Yu Chelnokov）。天体力学、天体动力学和轨道运动控制中的四元数正则化。三、 《宇宙研究》，53，394-409（2015）·doi:10.1134/S0010952515050044 [8] 于切诺科夫（Yu Chelnokov）。N.，摄动空间约束三体问题方程的四元数正则化：I，Mech。固体，52613-639（2017）·doi:10.3103/S0025654417060036 [9] 于切诺科夫（Yu 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