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弧上同步的卡车和无人机路由问题。 (英语) Zbl 1523.90040号

摘要:无人机无需卡车停车就能从移动的卡车上发射或降落的卡车驾驶技术是本研究的重点。我们定义了具有弧上同步的卡车和无人机路由问题(TDRP-SA)。TDRP-SA的特点是弧同步、时间窗口、分类客户、直接交付、多辆卡车和每辆卡车搭载的多架无人机。TDRP-SA涉及弧上同步,以允许卡车在卡车路线弧上的适当移动LRL(无人机发射/回收位置)处调度和回收无人机。移动LRL本质上是一个无人机发射/回收位置,有一辆移动的卡车,无人机的发射/回收操作不需要为卡车专门停车。我们建立了一个混合整数非线性规划模型来解决TDRP-SA问题。我们提出了一种数学分析方法来定位移动LRL并估计无人机到达客户处的时间。我们通过引入线性分段函数来建立边界模型来定位移动LRL。我们提供了一种自适应大邻域搜索(ALNS)启发式算法。通过计算实验,评估了边界模型、TDRP-SA模型和基于ALNS-的启发式算法的有效性。
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90立方 非线性规划
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全文: 内政部

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