A.杜塞特。;A.M.约翰森。 粒子过滤和平滑教程：十五年后。 （英语） Zbl 1513.60043号 Crisan，Dan（编辑）等人，《牛津非线性滤波手册》，牛津：牛津大学出版社。656-704 (2011). 关于整个系列，请参见[Zbl 1210.60005号]. 引用于192文件 MSC公司： 60G35型 信号检测和滤波（随机过程方面） 2015年1月62日 贝叶斯推断 62M20型 随机过程推断和预测 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Doucet}和\textit{A.M.Johansen}，in：牛津非线性滤波手册。牛津：牛津大学出版社。656-704（2011年；兹比尔1513.60043）