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玛丽亚姆·贾法里;萨利赫·莫巴扬;法哈德·巴亚特;休伯特·罗斯

一种用于假肢机器人摆动和站立控制的非奇异终端滑动算法。 （英语） Zbl 1505.70027号

申请。数学。建模 113, 13-29 (2023).

引用于1文件

MSC公司：

70E60型 机器人动力学与刚体控制

关键词：

有限时间控制;快速终端滑动模式;假肢腿机器人;非奇异控制;稳健性;机器人控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Jafari}等人，应用。数学。113、13-29型（2023；Zbl 1505.70027）
全文： 内政部

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