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异步切换正系统的区间估计。 (英语) Zbl 1497.93105号

摘要:本文研究了异步离散时间切换正系统的分区状态估计。考虑到正系统的特殊性,提出了一种新的半径定义,称为基于正生成矩阵的半径(PGR),以表征状态区域图的大小,并导出线性规划条件。首先,利用合并信号技术,将估计误差系统建模为带有增广开关信号的开关正系统。然后,我们提出了一种迭代估计方法来构造状态边界分区。更实际的是,所得到的zonotope的模式相关加权PGR允许在异步间隔内增加,并且证明PGR有界于\(\mathcal{左}_\通过建立合适的半径函数来抑制干扰。此外,针对所考虑的系统设计了异步正观测器,并在此基础上确定了切换正系统的区间估计。最后,通过仿真实例验证了该方法的优越性和有效性。

MSC公司:

93C28型 阳性对照/观察系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
93C55美元 离散时间控制/观测系统
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全文: 内政部

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