米歇尔·盖拉丁 柔性体动力学：双场公式。 （英语） Zbl 1483.70022号 多体系统。动态。 54，编号1，1-29（2022）. 摘要：提出了弹性体非线性动力学的双场公式，其中位置/方向和由此产生的速度场被视为独立的。将弹性速度的非经典描述（包括弹性变形引起的对流速度）与浮动参考轴相结合，以最小化弹性变形导致的相对动能，从而提供了一个完全解耦的动能表达式。引入一种受经典勒让德变换概念启发的变换，以标准形式建立运动方程。使用弹性位移和速度的相同形状函数集实现有限元离散化。特别注意由弹性变形引起的陀螺力的离散化。提出了一种建立适用于柔性多体动力学应用的超单元模型的模型简化策略，该策略满足了刚体与弹性运动正交的基本条件。简要讨论了在超单元边界上表达运动联系的问题。已经开发了两个学术示例来说明所提出的一些概念。 引用于1文件 MSC公司： 70E55型 多体系统动力学 关键词：动力学;柔性体;多体动力学;模型简化;超单元 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Géradin}，多体系统。动态。54，编号1，1-29（2022；兹bl 1483.70022） 全文： 内政部 OA许可证 参考文献： [1] 贝泽里，M。；坎帕内利，M。；Shabana，A.A.，有限元绝对节点坐标公式和浮动参考系公式中弹性力的定义，多体系统。Dyn公司。，5, 1, 21-54 (2001) ·Zbl 1035.74502号 ·doi:10.1023/A:1026465001946 [2] 波尔，S。；阿尔茨，R。；Meijaard，J.P。；布鲁沃医学博士。；Jonker，J.B。；Samin，J.C。；Fisette，P.，《柔性复杂形状梁状组件建模的两节点超元素描述》。多体动力学，ECCOMAS专题会议（2011年） [3] 布吕尔斯，O。；Arnold，M.，《作为线性多步积分器的广义-（α）方案：面向通用机电模拟器》，J.Compute。非线性动力学。，3, 4 (2008) ·数字对象标识代码：10.1115/12960475 [4] A.卡马拉塔。；Pappalardo，C.M.，《关于在浮动参考系内使用组件模态综合方法简化柔性多体系统模型》，Mech。系统。信号处理。，142 (2020) ·doi:10.1016/j.ymssp.2020.106745 [5] J.卡纳文。；Likins，P.，《挠性航天器的浮动参考框架》，J.Spacecr。火箭，14，12724-732（1977）·数字对象标识代码：10.2514/3.57256 [6] Cardona，A.，柔性多体动力学中的超元素建模，多体系统。Dyn公司。，4, 2-3, 245-266 (2000) ·Zbl 0959.74026号 ·doi:10.1023/A:1009875930232 [7] Cardona，A。；Geradin，M.，《机制分析中的超元素建模》，国际期刊Numer。方法工程，32，8，1565-1593（1991）·Zbl 0825.73349号 ·doi:10.1002/nme.1620320805 [8] 库兰特，R。；Hilbert，D.，《数学物理方法》（1962），纽约：跨学科出版社，纽约·兹比尔0099.29504 [9] 克雷格，R.R。；Bampton，M.C.C.，动力分析子结构耦合，AIAA J.，6，7，1313-1319（1968）·Zbl 0159.56202号 ·数字对象标识代码：10.2514/3.4741 [10] Fraeijs De Veubeke，B.，《柔性体动力学》，国际工程科学杂志。，14, 10, 895-913 (1976) ·Zbl 0343.7302号 ·doi:10.1016/0020-7225（76）90102-6 [11] 格雷丁，M。；Cardona，A.，《柔性多体动力学：有限元方法》（2001），纽约：威利出版社 [12] 格雷丁，M。；Rixen，D.J.，对灵活身体动力学的全新见解。《柔性多体动力学子结构应用》，国际J·数值。方法工程，122，14，3525-3582（2021）·doi:10.1002/nme.6673 [13] Herting，D.，通用多阶段组件模态综合方法，有限元。分析。设计。，1, 2, 153-164 (1985) ·Zbl 0575.73089号 ·doi:10.1016/0168-874X（85）90025-3 [14] Jansen，K.E。；怀特，C.H。；Hulbert，G.M.，用稳定有限元方法积分滤波Navier-Stokes方程的广义-（α）方法，计算。方法应用。机械。工程，190，3-4，305-319（2000）·Zbl 0973.76048号 ·doi:10.1016/S0045-7825（00）00203-6 [15] MacNeal，R.H.，《元件模态综合的混合方法》，计算。结构。，1, 4, 581-601 (1971) ·doi:10.1016/0045-7949（71）90031-9 [16] 马丁内斯（D.Martinez）。；Carne，T。；格雷戈里，D。；Miller，A.，使用部件模态综合的组合实验/分析建模，第25届结构、结构动力学和材料会议，941（1984） [17] Nikravesh，体育。；Lin，Y.s.，使用主轴作为移动变形体的浮动参考框架，多体系统。Dyn公司。，13, 2, 211-231 (2005) ·Zbl 1130.70313号 ·doi:10.1007/s11044-005-2514-y [18] 诺瓦科夫斯基，C。；费尔，J。；费舍尔，M。；Eberhard，P.，使用浮动参考系公式的弹性多体系统模型降阶，IFAC Proc。第45卷，第2卷，第40-48页（2012年）·doi:10.3182/20120215-3-AT-3016.00007 [19] ODIN：非光滑柔性多体系统仿真的研究代码。由里昂大学航空航天与机械工程系开发。在Apache v2许可证下作为开源发布（2020年） [20] Shabana，A.A.，《多体系统动力学》（2003），剑桥：剑桥大学出版社，剑桥·Zbl 1100.70005号 [21] 沙巴纳。；Schwertassek，R.，浮动参考系方法和有限元公式的等效性，国际非线性力学杂志。，33, 3, 417-432 (1998) ·Zbl 0934.74037号 ·doi:10.1016/S0020-7462（97）00024-3 [22] 谢里夫，K。；Nachbagauer，K.，浮动参考系公式中速度相关惯性力的详细推导，J.Compute。非线性动力学。，9, 4 (2014) ·数字对象标识代码：10.1115/1.4026083 [23] Sonneville，V.公司。；Scapolan，M。；Shan，M。；Bauchau，O.A.，柔性多体动力学的模态简化程序，多体系统。Dyn公司。，51, 377-418 (2021) ·Zbl 1470.70012号 ·doi:10.1007/s11044-020-09770-w [24] Witteveen，W。；Pichler，F.，《关于浮动参考系公式中柔性体运动方程中惯性相关项的相关性》，《多体系统》。Dyn公司。，46, 1, 77-105 (2019) ·Zbl 1456.70019号 ·doi:10.1007/s11044-018-09662-0 [25] Wu，S.C。；Haug，E.J.，《柔性机械系统动力学的几何非线性子结构》，国际期刊数字。方法工程，26，10，2211-2226（1988）·Zbl 0661.73059号 ·doi:10.1002/nme.1620261006 [26] Zwölfer，A。；Gerstmayr，J.，基于节点的浮动参考框架公式的简明推导，基于位移的实体有限元，多体系统。Dyn公司。，49, 3, 291-313 (2020) ·Zbl 1456.70008号 ·doi:10.1007/s11044-019-09716-x [27] Zwölfer，A。；Gerstmayr，J.，基于节点的浮动参考系公式与模态简化，机械学报。，232, 3, 835-851 (2021) ·兹比尔1476.74066 ·doi:10.1007/s00707-020-02886-2 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。