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通过状态变换实现离散控制系统的线性化。 (英语) Zbl 1478.93111号

摘要:本文在对充要性的温和假设下,给出了离散时间多输入非线性控制系统通过状态变换线性化的充要条件,并描述了存在状态变换时如何求出状态变换。这些条件是根据系统动力学定义的向量场的后移来表示的。将这些条件与另外允许常规静态状态反馈的条件进行比较。该理论通过两个例子进行了说明。

MSC公司:

93B18号机组 线性化
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93B25型 代数方法
93年第35季度 与控制和优化相关的PDE
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全文: 内政部

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