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Li，袁;魏长珠;何燕峰;胡仁毅

垂直起飞/垂直着陆可重复使用运载火箭后推弹道优化的凸方法。 （英语） Zbl 1464.93055号

J.富兰克林研究所。 358，编号7，3403-3423（2021）.
摘要：本文提出了一种凸优化算法来解决垂直起飞/垂直着陆可重复使用运载火箭助推返回的在线轨迹优化问题。为了实现运载火箭的高精度着陆，考虑到进入精度，特别是在紧急情况下，对助推飞行阶段的弹道进行了优化。将轨迹优化问题表示为一个具有最小油耗的最优控制问题，然后将其转化为一系列凸优化子问题，可以用原对偶内点法精确快速地求解。在变换过程中，应用了flip-Radau伪谱离散化方法、无损凸化和连续凸化技术。为了以预期速度将飞行器驱动至预定的入口点，终端约束表示为助推飞行阶段终端的轨道约束。考虑到地球自转的影响，在助推飞行阶段结束时，根据时间和真实异常更新目标轨道上升节点的赤经。此外，将同伦方法应用于紧急情况下没有良好初始猜测的情况。本文提出的算法在任务变化和推力下降的仿真实验中表现良好。该凸方法具有良好的精度、较高的计算效率和良好的鲁棒性，在可重复使用的运载火箭和其他航天器上具有很大的应用潜力。

引用于2文件

MSC公司：

93立方厘米 控制理论中的应用模型
49N90型 最优控制和微分对策的应用

关键词：

在线轨迹优化;可重复使用运载器

软件：

CVX公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Li}等人，J.Franklin Inst.358，No.7，3403--3423（2021；Zbl 1464.93055）
全文： 内政部

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