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亚历杭德罗·科西莫;哈维尔·加尔韦斯;费德里科·卡瓦列里。;阿尔贝托·卡多纳;奥利维埃·布吕尔斯

具有冲击的柔性系统的鲁棒非光滑广义-（alpha）格式。 （英语） Zbl 1437.70011号

多体系统。戴恩。 48，第2期，127-149（2020年）.
总结：本工作的目的是开发一种鲁棒、准确的时间积分器，用于模拟由刚性和/或柔性体组成的多体系统在无摩擦接触和冲击下的动力学。积分器建立在先前开发的非光滑广义-（α）格式时间积分器的基础上，该积分器能够很好地处理非光滑动力学问题，避免任何约束漂移现象，并在不引入过多数值耗散的情况下捕获振动效应。然而，在处理涉及非线性双边约束和/或柔性单元的问题时，有必要采用较小的时间步长来确保数值格式的收敛性。为了更有效地解决这些问题，本文提出了一种完全解耦的非光滑广义-（α）方法，避免了这些不便。考虑了几个示例来评估其准确性和鲁棒性。

引用于5文件

MSC公司：

70E55型 多体系统动力学
70楼35 刚体或伪刚体的碰撞

关键词：

非光滑接触动力学;柔性多体系统;广义-（阿尔法）方法;时间步进方案
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Cosimo}等人，《多体系统》。动态。48，第2号，127--149（2020；Zbl 1437.70011）
全文： 内政部

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