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乔尔·鲍尔森（Joel A.Paulson）。;Edward A.Buehler。;理查德·布拉茨。;阿里·梅斯巴

具有联合机会约束的随机模型预测控制。 （英语） 兹比尔1430.93066

国际J.控制 93，第1期，126-139（2020年）.
摘要：本文研究受任意（可能无界）随机扰动的线性系统的模型预测控制。提出了一种MPC方法，用于考虑存在无界附加扰动时的硬输入约束和联合状态机会约束。在只知道任意扰动分布的均值和方差的情况下，将Cantelli-Chebyshev不等式与风险分配相结合，以获得联合状态机会约束的可计算但精确的代理。提出了一种通过迭代求解一系列凸规划来确定最优反馈增益和最优风险分配的算法。提出的随机MPC方法在用于生物燃料生产的连续丙酮-丁醇-乙醇发酵过程中进行了验证。

引用于11文件

MSC公司：

93B45码 模型预测控制
93E03型 控制理论中的随机系统（一般）
93B52号 反馈控制
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

随机系统;预测控制;扰动反馈参数化;风险分配

软件：

CVX公司;Mu分析与合成工具箱;快速_分钟
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.A.Paulson}等人，国际期刊控制93，No.1，126--139（2020；Zbl 1430.93066）
全文： 内政部 arXiv公司 链接

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