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宋永端;周淑燕

具有时滞非对称时变全状态约束的不确定非线性系统的跟踪控制。 （英语） Zbl 1406.93172号

Automatica公司 98, 314-322 (2018).
摘要：在本文中，我们研究了不确定严格反馈系统在延迟和非对称时变（DATV）约束下的跟踪控制问题。我们表明，在系统运行一段时间后（而不是从开始），经常会遇到此类约束，而这些约束在现有工作中尚未得到充分解决。通过利用一种误差移位变换，以及一种新的具有可变势垒边界的非对称势垒Lyapunov函数，我们开发了一种跟踪控制方法，该方法能够在完全未知的初始跟踪条件下处理DATV的全状态约束，从而得到潜在问题的控制解决方案。我们还表明，使用该方法，可以在预先指定的有限时间内满足最初违反的完整状态约束（使以前的方法不适用）。理论验证和数值验证了所提出控制的优点和有效性。

引用于32文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93B35型 灵敏度（稳健性）
93B52号 反馈控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统

关键词：

鲁棒自适应控制;严格反馈非线性系统;延迟和时变状态约束;错移变换
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.-D.Song}和\textit{S.Zhou}，Automatica 98，314--322（2018；Zbl 1406.93172）
全文： DOI程序

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