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维塔利·费多纽克；帕宁德拉塔拉普拉加达

耗散Chaplygin雪橇的正弦控制和极限循环分析。 （英语） Zbl 1398.34045号

非线性动力学。 93，第2期，835-846（2018）.
摘要：在本文中，我们研究了一个欠驱动混合动力非完整系统，一个Chaplygin雪橇，在粘性耗散和正弦强迫下的行为。粘性耗散在允许的运动方向上，并保持非完整约束。包含这种耗散效应会在减速空间中产生极限环振荡。我们找到了此类极限环的解析近似值，并使用这些近似值确定正弦输入来控制雪橇的速度。我们进一步表明，正弦输入的微小变化可以将雪橇转向任何所需的方向。当考虑粘性耗散效应时，在其他非完整系统的动力学中可以看到极限环等不变结构。因此，我们在这里报告的研究结果适用于具有非完整约束的一大类陆地和水上运动系统。

引用于12文件

MSC公司：

34二氧化碳 积分曲线、奇点、常微分方程极限环的拓扑结构
05年3月34日 涉及常微分方程的控制问题
70层25 与粒子系统动力学有关的非完整系统
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）

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\textit{V.Fedonyuk}和\textit{P.Tallapragada}，非线性动力学。93，No.2，835--846（2018；Zbl 1398.34045）
全文： 内政部

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