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从结构分析到基于观测器的故障检测残差生成。 (英语) Zbl 1396.93031号

摘要:本文将二部图的结构分析方法与基于观测器的残差生成相结合。二部结构图的分析导致系统模型中方程子集的超定,这使得计算故障检测的残差成为可能。相比之下,在基于观测器的诊断中,可观测性分析会发现可观测的子系统,状态观测器可以为其生成残差。本文揭示了这两种可诊断性分析的图形理论方法之间的基本关系,并表明对于线性系统,结构上超定的模型方程组等于系统的输出连接部分。此外,还证明了一个条件,该条件允许我们通过相应的二部图来验证系统的结构可观测性。这一结果的一个重要结果是故障检测系统的综合方法,它首先通过二部结构图找到给定系统的过定部分,然后为第一步中发现的故障检测子系统设计一个可观测的残差发生器。

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93个B07 可观察性
93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
05C90年 图论的应用
93-04 系统和控制理论相关问题的软件、源代码等
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全文: 内政部

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