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广义系统的软变结构控制器设计。 (英语) Zbl 1395.93154号

摘要:针对一类I-可控广义系统,提出了一种新的软变结构控制方案。利用微分方程研究了SVSC的结构特征。基于SVSC方案的广义系统的稳定性由等价特征理论保证,然后设计软变结构控制器。提出了基于微分方程的SVSC的具体算法。为了达到快速调节速率和缩短到达时间的目的,对广义系统执行了所开发的SVSC律。此外,在接近平衡状态的过程中,系统抖振可以被抑制。最后,通过仿真实例验证了该方案的可行性。

MSC公司:

93B12号机组 可变结构系统
93C70号 控制/观测系统中的时间尺度分析和奇异摄动
93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
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全文: 内政部

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