Santos，Nilson Moutinho dos公司;鲁伯雷·盖诺;科瓦西奇，马尔西奥·罗伯托;马塞洛·卡瓦利奥·米霍托（Marcelo Carvalho Minhoto）;奥古斯托·德·卡瓦略;爱德华多·阿松诺;罗德里戈，卡迪姆;Marcelo Augusto Assunção桑切斯 考虑正常边界不确定性的截瘫患者膝关节角度的鲁棒控制。 （英语） Zbl 1394.93083号 数学。问题。工程师。 2015年，文章ID 736246，8 p.（2015）. 小结：提出了一种使用控制系统并考虑正常边界不确定性的功能性电刺激（FES）截瘫患者膝关节位置控制设计方案。还演示了截瘫患者膝关节模型的状态空间表示及其非线性。分析了线性矩阵不等式（LMI）在具有范数不确定性的控制系统中的渐近稳定性应用。该模型在Matlab环境中进行了仿真。通过LMI得到状态空间反馈矩阵K。 引用于1文件 MSC公司： 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 92立方厘米 生物力学 软件：LMI工具箱;Matlab公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{N.M.dos Santos}等人，《数学》。问题。Eng.2015，文章ID 736246，第8页（2015；Zbl 1394.93083） 全文： 内政部 参考文献： [1] Lieber，R.L。；Silva，P.D。；Daniel，D.M.，前交叉韧带手术后股四头肌肌电和意志力训练的同等效果，《矫形研究杂志》，14，1，131-138，（1996）·doi:10.1002/jor.1100140121 [2] Gaino，R.，Controle de movimentos de pacientes paralégicos utilizando modelos Fuzzy T-S，Tese（Doutorado）-Programa de PóS-Graduaçao em Engenharia Elétrica，（2009），巴西圣保罗：圣保罗大学建筑学院“Ju lio de Mesquita Filho”，巴西圣保罗·索尔泰拉 [3] Makssoud，H.E。；Guiraud，D。；Poignet，P.，功能性电刺激控制策略的数学肌肉模型，IEEE机器人与自动化国际会议论文集 [4] Dorgan，S.J。；O'Malley，M.J.，由N-let脉冲序列激活的骨骼肌数学模型，IEEE康复工程学报，6，3，286-299，（1998）·数字对象标识代码：10.1109/86.712226 [5] 费拉林，M。；Pedotti，A.，《电刺激和关节力矩之间的关系：动态模型》，IEEE康复工程学报，8，3，342-352，（2000）·doi:10.1109/86.867876 [6] 盖诺，R。；Teixeira，M.C.M。；de Carvalho，A.A。；阿松诺，E。；卡迪姆，R。；桑切斯，医学硕士。；Covacic，M.R.，Realimentaáo derivativa e modelo fuzzy Takagi-Sugeno para control de articulaçao do joelho de pacientes paralégicos como uso de acelerómetros，巴西生物医学工程杂志，27，2，67-78，（2011）·doi:10.4322/rbeb.2011.006年 [7] Teixeira，M.C.M。；Deaecto，G.S。；盖诺，R。；Assunção，E.公司。；de Carvalho，A.A。；Farias，U.C.，设计模糊Takagi-Sugeno控制器以改变截瘫患者的关节膝角，神经信息处理。神经信息处理，计算机科学课堂讲稿，4234118-126，（2006），德国柏林：施普林格，德国柏林·doi:10.1007/11893295_14 [8] Sanches，文学硕士。；盖诺，R。；Kozan，R.F.，《考虑硬件约束的数字控制器设计：在截瘫患者中的应用》，巴西生物医学工程杂志，30，3，232-241，（2014）·doi:10.1590/1517-3151.0196 [9] Cao，J.，具有非线性扰动的MIMO网络控制系统的改进延迟相关稳定性条件，科学世界期刊，2014，（2014）·doi:10.1155/2014/196927 [10] Rosa Filho，B.J.，生物医药全球 [11] 迪奥戈，D.N.T.P。；布埃诺，L.H.R。；Covacic，M.R。；Gaino，R.，Modelo Fuzzy Takagi-Sugeno para controle doángulo de articulaçao do joelho de pacientes paralégicos，《塞米纳：国家考试与技术》，32，2，215-228，（2012）·doi:10.5433/1679-0375.2012v33n2p215 [12] 盖诺，R。；Teixeira，M.C.M。；卡迪姆，R。；de Carvalho，A.A。；阿松诺，E。；Sanches，M.A.A.，Controle náo-linear Takagi-Sugeno do movimento de paralégicos utilizando acelerómetros，21届巴西生物工程议会 [13] 鲁·R。；杜，W。；Wang，J。；薛，A.，基于新的有界实引理的广义系统鲁棒（H_2）控制，电路、系统与信号处理，28，6，869-882，（2009）·Zbl 1191.93039号 ·doi:10.1007/s00034-009-9133-4 [14] 博伊德，S.P。；El-Ghaoui，L。；Feron，E。；Balakrishnan，V.，《系统和控制理论中的线性矩阵不等式》，（1994），美国宾夕法尼亚州费城：工业和应用数学学会，宾夕法尼亚州，美国·Zbl 0816.93004号 [15] 博伊德，S。；Vandenberghe，L.，凸优化，（2009），纽约：剑桥大学出版社，纽约州剑桥 [16] Covacic，M.R。；特谢拉，M.C.M。；阿松诺，E。；Gaino，R.，带静态输出反馈的严格正实系统的基于LMI的算法，《系统与控制快报》，61，4，521-527，（2012）·Zbl 1250.93058号 ·doi:10.1016/j.sysconle.2012.01.01 [17] Filho，L.A.V.R.，Filtragem Octima Robusta em Sistemas Dinámicos【梅斯特拉多论文】，（2004），巴西圣保罗：巴西圣保罗坎皮纳斯建筑大学工程学院 [18] Gahinet等人。；内米洛夫斯基，A。；Laub，A.J。；Chilali，M.，《LMI控制工具箱用户指南》，（1995），美国马萨诸塞州纳蒂克：美国马萨诸塞州纳蒂克市数学公司 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。