丹尼尔·克拉维特;克里斯蒂安·托恩;奥利弗·布林曼 约束管道系统的基于对偶四元数的管道对齐算法。 （英语） Zbl 1390.53010号 《几何杂志》。图表。 21，第1期，119-130（2017）. 本文提出了一种修正激光扫描获得的复杂管道系统CAD模型的算法。当编目零件安装到点云上时，它们将受到间隙和偏差的影响，必须进行纠正。这是通过将管道系统细分为单个组件和簇来实现的，然后根据单位对偶四元数的平均值和后续归一化（空间运动学的研究球体模型），在迭代过程中对齐这些组件和簇。该算法通过启发式（最小管道长度、位移阈值、分割）进行增强，以确保收敛到实际可行的CAD模型。使用对偶四元数有助于避免三角函数的求值，从而提高计算效率。审核人：Hans-Peter Schröcker（因斯布鲁克） MSC公司： 53甲17 运动学中的微分几何方面 68单位07 计算机辅助设计的计算机科学方面 51N20号 欧几里德解析几何 关键词：对偶四元数;激光扫描;管道系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Klawitter}等人，J.Geom。图表。21、第1号、119--130（2017；Zbl 1390.53010） 全文： 链接 参考文献： [1] W.Blaschke：Kinematik和Quaternionen。德国维森沙芬出版社，柏林，1960.130D。Klawitter等人：约束管道系统的管道对齐算法·Zbl 0098.34701号 [2] O.Bottema，B.Roth：理论运动学。多佛酒吧，纽约，1990年·Zbl 0747.70001号 [3] Q.J.Ge，B.Ravani:B´ezier运动的几何构造。J.机械。设计。116/3,749-755 (1994). [4] M.Husty、A.Karger、H.Sachs、W.Steinhilper：Kinematik和Robotik。施普林格，柏林，1997年·Zbl 0877.70001号 [5] D.Klawitter：克利福德代数-几何建模和链几何及其在运动学中的应用。德累斯顿技术大学博士论文，2015年·Zbl 1310.15037号 [6] J.M.McCarthy，S.Ahlers：使用双四元数离子的机器人维度合成。1999年第九届机器人研究国际研讨会，ISRR’99，第1-6页。 [7] J.M.麦卡锡：理论运动学导论。麻省理工学院出版社，1990年。 [8] H.Pottmann，J.Wallner：计算线几何。施普林格，柏林和纽约，2001年·Zbl 1006.51015号 [9] B.Ravani，K.Sprott：直纹表面的运动学生成。高级计算。数学17，115-133（2002）·Zbl 0996.65016号 [10] E.研究：发电机几何。B.G.Teubner，1903年。 [11] Ch.Tonn，O.Bringmann:V点云到BIM：在激光扫描数据中构建零件装配的方法。在2015年第16届国际会议CAADFutures电子论文集中，2015年，圣保罗/巴西，下一个城市-新技术和建筑环境的未来，第358-369页。 [12] P.Zsombor-Murray，S.El Fashny：五点旋转圆柱。《几何图形杂志》10/2207-213（2006）·Zbl 1114.51017号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。