Dixon，W.E。 具有不确定性运动学和动力学的限幅机器人的自适应调节。 （英语） Zbl 1366.93402号 IEEE传输。自动。控制 52，第3号，488-493（2007）. 评论：未发送评论稿。 引用于41文件 MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 93C40型 自适应控制/观测系统 70E60型 机器人动力学与刚体控制 70B15号机组 机构和机器人运动学 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{W.E.Dixon}，IEEE Trans。自动。控制52，编号3，488--493（2007；Zbl 1366.93402） 全文： 内政部