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基于间歇脉冲控制的时滞多智能体系统的一致性。 (英语) Zbl 1366.93026号

摘要:本文提出了一种新的间歇脉冲方案来实现时变时滞多智能体系统的一致性,因为间歇脉冲控制可以突破我们一致性方案中一般脉冲控制的脉冲区间上限的限制。在脉冲控制器只作用于控制窗口的时滞多智能体系统中,我们引入了间歇脉冲控制方法,而不是一直激活。基于代数图论、Lyapunov稳定性理论和Halanay不等式矩阵理论,提出了通过固定间歇脉冲控制保证时滞多智能体系统一致性的充分条件。仿真结果最终验证了所提出控制机制的有效性。

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93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
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全文: 内政部

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