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杨涛;孟子阳;迪马罗戈纳斯，迪莫斯五世。;卡尔·约翰逊。

具有输入饱和约束的离散时间多智能体系统的全局一致性。 （英语） Zbl 1364.93036号

Automatica公司 50，第2期，499-506（2014）.
摘要：本文研究了具有输入饱和约束的离散多智能体系统在固定无向拓扑下的全局一致性问题。我们首先基于代理本身及其相邻代理的相对状态度量，给出了通过分布式协议实现全局一致性的必要条件。然后我们关注两种特殊情况，其中代理模型要么是中立稳定的，要么是双积分的。对于中立稳定的情况，任何特定形式的线性协议都可以解决无输入饱和约束情况下的一致性问题，也可以解决有输入饱和约束的情况下的全局一致性问题。对于双积分器情形，我们证明了线性协议子集解决了无饱和约束情形下的一致性问题，也解决了输入饱和约束情形的全局一致性问题。通过数值模拟对结果进行了说明。

引用于62文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

全球共识;输入饱和约束;多智能体系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛T.Yang｝等人，Automatica 50，编号2499-506（2014；Zbl 1364.93036）
全文： 内政部

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