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徐翔（Xu，Xiang）;刘璐;冯、刚

具有定向拓扑和通信延迟的单积分器多智能体系统的一致性。 （英语） Zbl 1363.93013号

控制理论技术。 14、1号、21-27（2016）.
摘要：本文针对具有定向固定通信拓扑的单积分器多智能体系统，针对任意大的恒定、时变或分布式通信延迟，提出了一种分布式控制方案。证明了当且仅当拓扑为准静态连通时，闭环控制系统能以指数收敛速度达到一致。仿真结果也证明了该控制器的有效性。

引用于2文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
68T42型 Agent技术与人工智能

关键词：

共识;定向固定拓扑;单积分器多智能体系统;通信延迟
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Xu}等人，《控制理论技术》。14、第1号、第21--27号（2016；Zbl 1363.93013）
全文： 内政部

参考文献：

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