A.V.鲍里索夫。;马马耶夫，I.S。;齐加诺夫。 非正交动力学和泊松几何。 （英语。俄文原件） Zbl 1348.70038号 俄罗斯数学。Surv公司。 69，第3期，481-538（2014）; 来自Usp的翻译。Mat.Nauk 69，第3期，第87-144页（2014年）。 摘要：这是对非完整力学中可积系统分析中非线性泊松结构的基本事实的综述。结果表明，通过使用泊松变形理论，可以将各种非完整系统简化为在具有线性Lie-Poisson括号的众所周知的相空间上的动力学系统。因此，不仅可以比较不同的非完整系统，而且可以使用相当先进的泊松几何和拓扑方法来研究它们。 引用于22文件 MSC公司： 70G45型 力学问题的微分几何方法（张量、连接、辛、泊松、接触、黎曼、非完整等） 70层25 与粒子系统动力学有关的非完整系统 第53页第17页 泊松流形；泊松群胚和代数体 关键词：非完整系统;泊松托架;查普林金球;苏斯洛夫系统;Veselova系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.V.Borisov}等人，《俄罗斯数学》。Surv公司。69，第3号，481--538（2014；Zbl 1348.70038）；来自Usp的翻译。Mat.Nauk 69，No.3，87--144（2014） 全文： 内政部