赵志成;李明杰;张景刚 基于Bode理想传递函数的分数阶PID控制器设计。 （中文。英文摘要） Zbl 1324.93064号 华中科技大学学报。Technol公司。 42，第9期，10-13（2014）. 摘要：针对分数阶系统，提出了一种基于Bode理想传递函数的分数阶比例积分微分（PID）控制器的设计方法。首先，分析了增益、波特理想传递函数的分数阶微积分阶数与系统的动态性能和鲁棒性之间的关系。然后，使用波德理想传递函数作为参考系统，并选择受控对象的阶数作为控制器的分数阶数。此外，根据系统的动态性能和鲁棒性，调整分数阶PID控制器的增益（K）。因此，指定了控制器调整的规则。仿真结果表明，该方法不仅设计简单，参数整定方便，而且具有较好的动态性能、抗干扰性能和对系统参数摄动的鲁棒性。 MSC公司： 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 34A08号 分数阶常微分方程 93C73号 控制/观测系统中的扰动 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 93B35型 灵敏度（稳健性） 关键词：分数阶系统;PID控制器;伯德理想传递函数;所需特性;稳健性;调谐方法 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Z.Zhao}等，华中科技大学学报。Technol公司。42，第9号，第10-13号（2014；Zbl 1324.93064） 全文： 内政部