赵燕；于江波；田杰 一类非线性系统的输出反馈跟踪控制。 （中文。英文摘要） Zbl 1324.93056号 J.系统。科学。数学。科学。 34，第7期，853-861（2014）. 摘要：本文研究了一类具有动态不确定性的非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。提出了一种基于反推和死区函数相结合的动态输出反馈控制方案。在某些假设下，所设计的跟踪控制器可以使给定的跟踪误差在有限时间后任意小，同时保持闭环系统的所有信号有界。最后给出了一个数值算例，验证了该算法的有效性。 MSC公司： 93B52号 反馈控制 93立方厘米10 控制理论中的非线性系统 关键词：不确定系统；鲁棒跟踪；输出反馈；死区 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Zhao}等人，J.Syst。科学。数学。科学。34，第7号，853--861（2014；Zbl 1324.93056）