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利用逆模型对一类混合系统进行前馈控制。 (英语) Zbl 1323.93044号

摘要:我们描述了MISO系统的控制算法设计,该算法可以建模为混合模糊模型。混合模糊模型为非线性混合系统的建模提供了一种方便的方法。
我们讨论了一个混合模糊模型的公式、它的结构和识别过程。然后推导逆模型及其在控制算法中的实现。我们讨论的控制方案将控制算法分为两部分:前馈部分和反馈部分。本文讨论了基于混合模糊模型逆的控制算法的前馈部分。接下来,介绍了分批反应过程。对间歇式反应器的建模进行了处理,并给出了使用该控制算法的仿真实验结果。实验包括使用两个开/关输入阀和一个连续混合阀控制间歇反应器的温度。
该方法的主要优点是,控制算法的前馈部分可以使系统接近期望的可调整可行轨迹,从而避免了对算法非常复杂的反馈部分的需要。因此,与标准模型预测控制算法相比,该控制算法具有较低的计算负担。这些通常需要大量的计算工作,这通常会阻碍它们在实际工业系统上的实现。然而,我们表明,使用所提出的控制方法,混合模糊模型框架为建模复杂系统提供了一种方便的选择,以实现实际控制目的。

MSC公司:

93立方厘米 模糊控制/观测系统
39A60型 差分方程的应用
93B52号 反馈控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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