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李朝勇;瞿志华;玛丽·安·韦特纳

非完整移动网络的分布式极值搜索与编队控制。 （英语） Zbl 1305.93015号

系统。控制信函。 2015年7月75日至34日.
摘要：本文研究了非完整移动机器人集群的形成和覆盖背景下的集成控制与优化问题。特别是，每个通信信道都由其中断概率建模，因此，如果中断概率小于某个阈值，则保持连通性。通信网络的目标不仅是保持弹性通信质量，还扩展网络覆盖范围。定义了一个基于信息理论的性能指标来量化此控制目标。与大多数现有结果不同，所提出的协同控制设计不假设任何梯度（性能指标）的知识。相反，设计了一种分布式极值搜索算法来优化移动网络的连通性和覆盖率。该方法保留了协同控制的所有优点，不仅可以单独执行极值搜索，而且可以确保任意一对连接系统之间的估计一致。仿真结果表明了该方法的有效性。

引用于8文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93E03型 控制理论中的随机系统（一般）
90B18号机组 运筹学中的通信网络
90B15号机组 运筹学中的随机网络模型
70层25 与粒子系统动力学有关的非完整系统

关键词：

地层控制;极值搜索;非完整飞行器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.Li}等人，系统。控制信函。75、27-34（2015；Zbl 1305.93015）
全文： 内政部

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