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瓦卡尔·A·马利克。;达巴，斯瓦鲁;巴塔查里亚，S.P。

关于镇定控制器集的有界性。 （英语） Zbl 1284.93204号

Int.J.鲁棒非线性控制 18，第7号，782-795（2008）.
摘要：本文证明了单输入单输出线性定常对象的有理、严格恰当、鲁棒镇定控制器集在控制器参数空间中形成有界（甚至可以为空）集的充要条件是稳定控制器的阶数不能进一步降低；如果阶正确稳定控制器集\（r）不为空，且阶严格正确控制器集\。
本文还扩展了这一结果，以刻画保证某些预先规定的性能指标的控制器集。特别地，这里证明了保证指定性能的控制器的最小阶是当（1）有一个阶控制器保证指定性能，（2）严格适当的、鲁棒稳定的阶控制器集保证性能是有界的。此外，如果控制器的阶数增加，则满足指定性能的高阶控制器集必然是无界的。这种表征是为性能规范提供的，例如增益裕度和鲁棒稳定性，这需要实多项式的单参数族是Hurwitz，其中参数处于闭合区间。其他性能指标，如相位裕度和（mathcal H_{infty}）范数，可以简化为确定一组稳定控制器的问题，该控制器呈现一系列复多项式Hurwitz。给出了复多项式镇定控制器集的特征，并用它来表示保证给定相位裕度或（mathcal H{infty}）范数上界的控制器集的有界性。

引用于1文件

MSC公司：

93D21号 自适应或鲁棒稳定
93B36型 \（H^\infty）-控制
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

稳定控制器;控制器组;相位裕度;\（\mathcal H_{\infty}\）范数;有界性;最小订单;控制器订单减少
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{W.A.Malik}等人，《国际鲁棒非线性控制》18，第7期，782--795（2008；Zbl 1284.93204）
全文： 内政部

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