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陈志勇;铁杉川崎;朱丽君

协调自然振荡模式的神经控制。 （英语） Zbl 1279.93058号

系统。控制信函。 62，第8期，693-698（2013）.
摘要：我们考虑具有不对称刚度矩阵的线性机械系统。这类系统捕获了动物/机器人运动的基本身体动力学。特别是，类似于动物的有节奏的身体运动可以被发现是线性系统的一种适当定义的自然振荡。目标是设计一个非线性反馈控制器，使闭环系统的自然振荡成为稳定的极限环。我们使用的控制器结构是受用于动物运动的神经元电路的启发。我们将设计要求转化为多变量谐波平衡条件，并提供满足该条件的神经控制器的特征。

引用于1文件

MSC公司：

93B52号 反馈控制
2005年第70季度 机械系统的控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
34立方厘米 常微分方程的非线性振荡和耦合振荡

关键词：

振荡;神经元控制;极限循环;谐波平衡
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Chen}等人，系统。控制信函。62，第8号，693--698（2013；Zbl 1279.93058）
全文： 内政部

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