Bart Huyck;汉斯·约阿希姆·费罗;莫里茨·迪尔;德布拉班特，乔斯;范·伊佩（Jan F.M.Van Impe）。;巴特·德·穆尔;Logist，Filip公司 在可编程逻辑控制器上实现在线模型预测控制：实用考虑。 （英语） Zbl 1264.93146号 数学。问题。工程师。 2012年，文章ID 912603，20 p.（2012）。 摘要：鉴于嵌入式控制器的计算能力不断增强，在这类设备上使用模型预测控制（MPC）策略变得越来越有吸引力。本文研究了在线MPC的使用，在每个步骤中，都会在可编程自动化控制器（PAC）和可编程逻辑控制器（PLC）上解决优化问题。研究了求解二次规划的三种不同优化程序在这些设备上的适用性。为此，建立了一套空气加热装置，并将其选为小型多输入单输出系统。事实证明，代码生成器（CVXGEN）不适合PLC，因为所需的编程语言不可用，并且带有预分配内存的编程概念消耗了太多内存。Hildreth和qpOASES算法成功地控制了PLC硬件上运行的设置。尽管计算qpOASES的解决方案需要更多时间，但这两种算法的性能类似。然而，如果问题规模增加，预计当遇到约束时所需的大量迭代将导致Hildreth算法超过提出解决方案所需的时间。对于这个正在测试的小加热问题，希尔德雷思算法被选为PLC上最有用的算法。 引用于三文件 理学硕士： 93C55美元 离散时间控制/观测系统 93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010） 软件：快速_分钟;系统标识工具箱;qpOASES公司;CVXGEN公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.Huyck}等人，《数学》。问题。Eng.2012，文章ID 912603，20 p.（2012；Zbl 1264.93146） 全文： 内政部 参考文献： [1] S.J.Qin和T.A.Badgwell，“工业模型预测控制技术综述”，《控制工程实践》，第11卷，第7期，第733-7642003页·doi:10.1016/S0967-0661（02）00186-7 [2] U.Mathur、R.D.Rounding、D.R.Webb和R.J.Conroy，“使用模型预测控制改善蒸馏操作”，《化学工程进展》，第104卷，第1期，第35-41页，2008年。 [3] J.Maciejowski，《带约束的预测控制》，培生教育有限公司，2002年·Zbl 0978.93002号 [4] Y.Wang和S.Boyd，“使用在线优化的快速模型预测控制”，IEEE控制系统技术汇刊，第18卷，第2期，第267-278页，2010年·doi:10.1010/TCST.2009.2017934 [5] L.Van den Broeck、M.Diehl和J.Swevers，“时间最优点到点运动控制的模型预测控制方法”，《机电一体化》，第21卷，第7期，第1203-1212页，2011年。 [6] N.Giorgetti、G.Ripaccioli、A.Bemporad、I.V.Kolmanovsky和D.Hrovat，“直接喷射分层电荷发动机的混合模型预测控制”，IEEE/ASME机电学报，第11卷，第5期，第499-5062006页·doi:10.1109/TMECH.2006.882979 [7] A.Bempoad、M.Morari、V.Dua和E.N.Pistikopoulos，“约束系统的显式线性二次调节器”，《自动化》，第38卷，第1期，第3-20页，2002年·Zbl 0999.93018号 ·doi:10.1016/S0005-1098（01）00174-1 [8] P.Töndel、T.A.Johansen和A.Bempoad，“多参数二次规划和显式MPC解的算法”，《自动化》，第39卷，第3期，第489-497页，2003年·Zbl 1019.93019号 ·doi:10.1016/S0005-1098（02）00250-9 [9] G.Pannoccia、J.B.Rawlings和S.J.Wright，“通过部分枚举实现快速大规模模型预测控制”，《自动化》，第43卷，第5期，第852-860页，2007年·Zbl 1117.93303号 ·doi:10.1016/j.automatica.2006.10.019 [10] J.R.Wright，“关于哪种PLC编程语言最先进的争论”，《工业技术杂志》，第15卷，第4期，第2-5页，2006年。 [11] G.Valencia-Palomo和J.A.Rossiter，“PLC应用预测控制的有效次优参数解决方案”，《控制工程实践》，第19卷，第7期，第732-743页，2011年·doi:10.1016/j.connengprac.2011.04.001 [12] M.Kvasnica、I.Rauová和M.Fikar，“模型预测控制实时实现的自动代码生成”，《IEEE计算机辅助控制系统设计国际研讨会论文集》（CACSD’10），第993-998页，2010年9月·doi:10.1109/CACSD.2010.5612806 [13] C.Hildreth，“二次规划程序”，《海军研究后勤季刊》，第4卷，第79-85页，1957年·doi:10.1002/nav.3800040113 [14] H.J.Ferreau、H.G.Bock和M.Diehl，“克服显式MPC局限性的在线主动集策略”，《鲁棒与非线性控制国际期刊》，第18卷，第8期，第816-830页，2008年·Zbl 1284.93100号 ·doi:10.1002/rnc.1251 [15] T.Soderstrom和P.Stoica，《系统识别》，Prentice-Hall，英国伦敦，1989年·Zbl 0695.93108号 [16] P.Van Overschee和B.De Moor，《线性系统的子空间识别：理论、实现、应用》，Kluwer学术出版社，1996年·Zbl 0888.93001号 [17] L.Ljung，《系统识别：用户理论》，普伦蒂斯·霍尔，上鞍河，新泽西州，美国，第2版，1999年·兹比尔0949.93509 [18] C.S.Burrus、R.A.Gopinath和H.Guo，《小波和小波变换导论》，普伦蒂斯·霍尔出版社，1998年。 [19] J.A.Suykens、T.Van Gestel、J.De Brabanter、B.De Moor和J.Vandewalle，《最小二乘支持向量机》，世界科学出版社，新加坡，2002年·兹比尔1017.93004 [20] E.F.Camacho和C.Bordons，模型预测控制，Springer，2003年·Zbl 1080.93001号 [21] L.Wang，使用MATLAB的模型预测控制系统设计和实现，斯普林格，英国伦敦，2009年·Zbl 1200.93003号 [22] J.Mattingley和S.Boyd，“CVXGEN:嵌入式凸优化的代码生成器”，《优化与工程》，第13卷，第1期，第1-27页，2012年·Zbl 1293.65095号 ·doi:10.1007/s11081-011-9176-9 [23] D.G.Luenberger，向量空间方法优化，John Wiley&Sons，美国纽约州纽约市，1969年·Zbl 0176.12701号 [24] L.Ljung，《系统识别工具箱用户指南》，The MathWorks，美国马萨诸塞州纳蒂克，2009年。 [25] B.Huyck、F.Logist、J.De Brabanter、J.Van Impe和B.De Moor，“利用代码生成的可编程自动化系统上的约束模型预测控制：实际考虑”，《国际自动控制联合会第十八届世界大会会议记录》，第12207-12212页，意大利米兰，2011年。 [26] A.N.Iusem和A.R.De Pierro，“关于Hildreth二次规划算法的收敛性”，《数学规划》，第47卷，第1期，第37-51页，1990年·Zbl 0712.90054号 ·doi:10.1007/BF01580851 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。