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马丽芬;王子东;牛玉刚;尤米姆·波;郭志

一类具有多个随机通信延迟的非线性离散时间网络系统的滑模控制。 （英语） Zbl 1233.93019号

国际期刊系统。科学。 42，第4期，661-672（2011）.
摘要：本文研究了一类具有多个通信延迟的不确定非线性网络系统的滑模控制问题。在系统模型中，采用服从伯努利分布的随机变量序列来描述随机发生的通信延迟。所考虑的离散时间系统还受到参数不确定性和状态相关随机扰动的影响。为了便于滑模控制器的设计，提出了一种新的离散开关函数。利用线性矩阵不等式（LMI）方法导出了充分条件。结果表明，如果两个具有等式约束的LMI是可行的，则系统在指定滑动面上的动力学在均方上是鲁棒指数稳定的。设计了一种离散滑模控制器，能够保证离散滑模达到指定滑模面的条件。最后，通过仿真实例验证了该方法的有效性。

引用于13文件

MSC公司：

93磅12英寸 可变结构系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93E15型 控制理论中的随机稳定性

关键词：

滑模控制;具有多通信延迟的不确定非线性网络系统;离散时间系统;线性矩阵不等式
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{L.Ma}等人，国际期刊系统。科学。42，第4号，661--672（2011；Zbl 1233.93019）
全文： 内政部

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