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刚体动力学中的Serret-Andoyer形式主义。I.对称性和扰动。 (英语) Zbl 1229.37112号

综述了刚体动力学中的Serret-Andoyer(SA)正则形式,并给出了一些新的结果。众所周知,可以减少无支承和未扰动刚性转子的问题。这种简化的有效性是由潜在的对称性提供的,这种对称性来源于角动量和旋转动能守恒。当扰动被打开时,这些量不再保持。尽管如此,即使在令人不安的情况下,简化描述的语言仍然非常有用。我们描述了Serret-Andoyer(SA)方法的正则化简,并讨论了其在姿态动力学和行星自转理论中的应用。具体来说,我们考虑了角速度相关力矩的情况,并讨论了正则性和密切性之间参数固有的反律的变化。最后,我们使用萨多夫方法将Andoyer变量转换为作用角变量。

理学硕士:

37号05 经典力学和天体力学中的动力系统
第70页第15页 刚体的自由运动
70E20型 刚体动力学的摄动方法
70英尺15英寸 天体力学
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
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