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\广义时滞系统的离散Lyapunov泛函(H_\infty)控制。 (英语) Zbl 1227.93038号

摘要:本文研究具有状态时滞的不确定连续广义系统的鲁棒H_(infty)控制问题。介绍了一种新的奇异型完全二次Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),它与离散化LKF方法相结合来综合问题。提出了一种改进的有界实引理(BRL),以保证系统在H_(infty)性能条件下是正则的、无脉冲的和稳定的。基于BRL,利用线性矩阵不等式设计了无记忆状态反馈控制器,大大降低了干扰抑制水平。给出了数值算例,以说明对现有结果的改进。

MSC公司:

93B36型 \(H^\infty)-控制
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
93亿B50 合成问题
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
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全文: 内政部

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