奈拉·霍瓦基米扬;曹成玉 \（{mathcal L}_1）自适应控制理论。具有快速自适应的保证鲁棒性。 （英语） Zbl 1214.93004号 设计与控制进展21.宾夕法尼亚州费城：工业和应用数学学会（SIAM）（ISBN 978-0-898717-04-4/pbk；978-0-87871-937-6/ebook）。xix，第317页。(2010). 本书致力于（L_1\）自适应控制系统，该系统应保证在快速自适应的情况下的鲁棒性。作者期望的最重要的应用领域是自适应飞行控制。L_1自适应控制可以看作是一种改进的模型参考自适应控制，其中结构基于内部建模的思想。这本书由六章和三个附录组成。在第一章中，作者向读者介绍了自适应控制系统的历史和主要特征，重点介绍了模型参考自适应控制器。第二章研究不确定匹配系统的L_1自适应控制。讨论了快速L_1自适应系统的稳定性和性能保证问题。找到了系统的性能界限与用于形成标称响应的线性滤波器的自适应率和带宽之间的关系。对于自适应控制器的设计，使用了基于线性矩阵不等式的软件。讨论了由未知系统输入增益、未建模执行器动力学、部分未知非线性动力学引起的不确定性的特殊情况，并通过数值例子说明了设计过程。第三章讨论了具有不匹配不确定性的模型，在此情况下提出了两种自适应控制律。前者基于将具有非匹配不确定性的模型转换为具有时变未知参数的等效半线性系统，并应用先前考虑的L_1自适应控制器。后者使用基于分段常数自适应律的快速估计方案\第四章讨论了（L_1）自适应输出反馈控制器。设计过程基于状态反馈（L_1）自适应控制系统的对应项，但保证稳定性和性能的条件更具限制性。第5章专门讨论时变参考系统，与之前分析的系统相比，应使用其他数学工具处理该参考系统。这条推理线使用了李雅普诺夫型技术和微分不等式。最后一章主要讨论了所提出的设计技术在自适应飞行控制中的应用。作者还讨论了困难和未决问题。附录涵盖了控制系统理论中使用的数学工具、适应律的投影算子和线性矩阵不等式的代数。这本书可能会引起高级控制研究生课程的学生和想要应用现代设计技术的工程师的兴趣。然而，在我看来，这本书的不足之处在于它对与L_1控制相关的书目进行了有限和片面的调查[参见例如。，M.A.Dahleh先生和I.J.迪亚斯·博比略不确定系统的控制。线性规划方法。海梅尔·亨普斯特德：普伦蒂斯·霍尔（1995；Zbl 0838.93007号)].审核人：A.wierniak（格利维塞） 引用于1审查引用于64文件 MSC公司： 93-02 与系统和控制理论相关的研究展览（专著、调查文章） 93C40型 自适应控制/观测系统 93B35型 灵敏度（稳健性） 93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010） 93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统 93D09型 强大的稳定性 关键词：自适应控制;稳健性;不确定系统 引文：Zbl 0838.93007号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{N.Hovakimyan}和textit{C.Cao}，（{mathcal L}_1）自适应控制理论。具有快速自适应的保证鲁棒性。宾夕法尼亚州费城：工业和应用数学学会（SIAM）（2010；Zbl 1214.93004） 全文： 内政部 arXiv公司