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具有重复标量非线性和多包丢失的系统的基于观测器的(H_infty\)控制。 (英语) Zbl 1206.93035号

摘要:本文研究一类具有重复标量非线性和多重缺失测量的系统的H_(infty)控制问题。非线性系统由包含重复标量非线性的离散时间状态方程描述,这通常出现在递归神经网络中。假设从传感器到控制器以及从控制器到执行器的通信信道中同时发生测量丢失现象,其中每个传感器/执行器的丢失概率由满足区间([0,1]\)中特定概率分布的单个随机变量控制重点分析和设计基于观测器的反馈控制器,使闭环控制系统随机稳定并保持有保证的性能。得到了允许控制器存在的充分条件。结果表明,如果某些线性矩阵不等式(LMI)是可行的,则所考虑的控制器设计问题是可解的。文中提供了三个实例来说明所开发理论结果的有效性。

MSC公司:

93B36型 \(H^\infty)-控制
93E15型 控制理论中的随机稳定性
93C55 离散时间控制/观测系统
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全文: 内政部

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