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时变时滞互联系统的分散可靠控制。 (英语) Zbl 1193.93102号

摘要:本文研究了一类具有内部子系统时滞和附加时滞耦合的线性互联连续系统在一类控制失效下的分散可靠反馈控制方法设计问题。这些故障通过一个模型来描述,该模型考虑了每个分散控制器的每个单个执行器中可能出现的中断或部分故障。分散控制设计分两步进行。首先,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,在子系统级导出分散稳定可靠反馈控制集;其次,建立可行的线性矩阵不等式程序,以有效地构造不同反馈方案下的控制集。考虑了两种方案:第一种方案基于状态测量,第二种方案利用静态输出反馈。两种方案中的分散反馈增益都是通过线性矩阵不等式(LMI)上的凸优化来确定的。我们刻画了基于分散LMI的可行性条件,使得线性互联时滞系统的每个局部闭环子系统都是时滞相关的鲁棒渐近稳定的,并且具有(gamma)级({mathcal L}_2)增益。开发的结果在一个典型示例上进行了测试。

MSC公司:

93B52号 反馈控制
93甲14 分散的系统
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全文: 内政部

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