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带选通技术的高斯混合CPHD滤波器。 (英语) Zbl 1178.94126号

摘要:与概率假设密度(PHD)滤波器相比,基数化概率假设密度滤波器能更准确地估计目标数量,从而也能估计目标的状态。这种额外的功能是以更大的计算复杂性为代价的:\(O(NM^{3})\),其中\(N\)是目标的数量,\(M\)是每个时间索引上度量集的基数。结果表明,通过降低测量集的基数可以降低CPHD滤波器的计算成本。在实践中,测量集的基数可以像传统跟踪算法中那样通过选通技术来降低。本文提出了一种结合椭圆选通技术降低高斯混合CPHD滤波器计算成本的方法。计算机仿真结果表明,该算法降低了计算成本,跟踪性能损失不大。

理学硕士:

94年12月 信号理论(表征、重建、滤波等)
93E11号机组 随机控制理论中的滤波
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全文: 内政部

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