Pogorelov，D.Yu。 物体系统运动方程的雅可比矩阵。 （英语。俄语原件） Zbl 1172.70003号 J.计算。系统。科学。国际。 46，第4期，563-577（2007）; Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2007年，第4期，第63-77页（2007年）。 小结：以精确和近似公式导出了物体系统运动方程雅可比矩阵元素的解析表达式。为了减少数值模拟中的运算次数，我们引入了力元局部雅可比矩阵和块二对角局部雅可布矩阵的概念。后一种类型的矩阵可用于物体之间广泛的力相互作用。 引用于三文件 MSC公司： 70E55型 多体系统动力学 70-08 粒子力学和系统力学问题的计算方法 关键词：力元件;块二对角局部矩阵 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \文本｛D.Yu.Pogorelov｝，J.Comput。系统。科学。国际46号，第4号，563--577（2007；Zbl 1172.70003）；Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2007年，第4号，第63--77号（2007年） 全文： 内政部 参考文献： [1] R.Featherstone，《机器人动力学算法》（Kluwer，波士顿，1987）。 [2] D.Yu。Pogorelov，“多体系统运动方程计算机合成的当代算法”，Izv。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。，第4期，第1-9页（2005年）【Comp.Syst.Sci.44（4），第503-512页（2005）】·Zbl 1126.70318号 [3] I.S.Wittenburg，《刚体系统动力学》（Teubner，斯图加特，1977年；Mir，莫斯科，1980年）·Zbl 0363.70004号 [4] D.Pogorelov，“多体系统建模中的微分代数方程”，《数值算法》第19卷（1998年）·Zbl 0924.70004号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。