蒋方翠;王，龙 具有固定拓扑和交换拓扑的多智能体系统的有限时间信息一致性。 （英语） Zbl 1170.93304号 物理D 238，第16号，1550-1560（2009）. 摘要：我们研究了一组交互主体的共识问题。首先，我们通过分析建立了整个群体共识状态的显式表达。其次，我们证明了在固定拓扑和切换无向拓扑的情况下，在特定类型的非线性相互作用下，群中的代理可以在有限时间内达到一致状态。将结果推广到群的拓扑有向且满足耦合权的详细平衡条件的情况。第三，通过数值例子分析了收敛时间的影响因素，即特定交互函数的参数和图的代数连通性。最后，给出了理论结果在传感器网络中的应用，即计算未知参数的最大似然估计。 引用于53文件 MSC公司： 93甲14 分散的系统 92D50型 动物行为 93E03型 控制理论中的随机系统（一般） 关键词：多智能体系统;集体行为;非线性相互作用函数;有限时间共识 软件：类鸟群 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{F.Jiang}和\textit{L.Wang}，《物理学》D 238，第16期，1550--1560（2009；Zbl 1170.93304） 全文： 内政部 参考文献： [1] Reynolds，C.W.，《群、群和学校：分布式行为模型》，SIGGRAPH’87会议记录。SIGGRAPH’87会议记录，计算。图表。，21, 4, 25-34 (1987) [2] Vicsek，T。；Czirok，A。；雅各布·E·B。；科恩，I。；Schochet，O.，自驱动粒子系统中的新型相变，Phys。修订稿。，75, 6, 1226-1229 (1995) [3] Vicsek，T.，《规模问题》，《自然》，第411、24、421页（2001年） [4] Aeyels，D。；De Smet，F.，《集群动力学的数学模型》，Physica D，2372517-2530（2008）·Zbl 1153.37453号 [5] Belykh，V.N。；I.V.Belykh。；Hasler，M.，同步耦合混沌系统的连接图稳定性方法，Physica D，195，159-187（2004）·Zbl 1098.82622号 [6] 波菲里，M。；史迪威，D.J。；博尔特，E.M。；Skufca，J.D.，《随机对话：移动邻域网络中的随机行走和同步性》，Physica D，224102-113（2006）·兹比尔1115.60069 [7] M.Porfiri，D.J.Stilwell，E.M.Bollt，J.D.Skufca，移动邻域网络上的随机同步，摘自：Proc。2007年美国控制会议，美国纽约，2007年7月，第1413-1418页；M.Porfiri，D.J.Stilwell，E.M.Bollt，J.D.Skufca，移动邻域网络上的随机同步，摘自：Proc。2007年美国控制会议，美国纽约，2007年7月，第1413-1418页 [8] 史迪威，D.J。；博尔特，E.M。；Roberson，D.G.，《时变网络拓扑中快速切换同步的充分条件》，SIAM J.Appl。发电机。系统。，5, 1, 140-156 (2006) ·Zbl 1145.37345号 [9] Xu，D.G。；李永杰。；Wu，T.J.，通过添加链路提高耦合系统网络的一致性和同步性，Physica A，382722-730（2007） [10] Scutari，G。；Barbarossa，S。；Pescosolido，L.，《存在传播延迟和非对称信道时通过自同步传感器网络的分布式决策》，IEEE Trans。信号处理。，56, 4, 1667-1684 (2008) ·兹比尔139094780 [11] L.Xiao，S.Boyd，S.Lall，基于平均共识的异步分布式传感器融合方案，载于：传感器网络信息处理国际会议，IPSN'05，加利福尼亚州洛杉矶，2005年4月，第63-70页；L.Xiao，S.Boyd，S.Lall，基于平均共识的异步分布式传感器融合方案，载于：传感器网络信息处理国际会议，IPSN'05，加利福尼亚州洛杉矶，2005年4月，第63-70页 [12] Bauso，D。；贾雷，L。；Pesenti，R.，动态代理网络中最佳分布式一致性的非线性协议，系统控制快报。，55, 918-928 (2006) ·兹比尔1111.68009 [13] Cortés，J.，《有限时间收敛梯度流及其在网络共识中的应用》，Automatica，421993-2000（2006）·Zbl 1261.93058号 [14] Cortés，J.，《在一般函数上达成共识的分布式算法》，Automatica，44726-737（2008）·Zbl 1283.93016号 [15] Ren，W。；R.W.比尔德。；Atkins，E.M.，《多车辆协同控制中的信息共识：通过局部交互的集体群体行为》，IEEE控制系统。Mag.，27，2，71-82（2007） [16] I.V.Belykh。；Belykh，V.N。；Hasler，M.，具有时变耦合的小世界网络中的闪烁模型和同步，Physica D，195，188-206（2004）·Zbl 1098.82621号 [17] 加齐，V。；Fidan，B.，《多智能体动态系统的协调和控制：模型和方法》（Swarm Robotics，第4433卷（2007），Springer-Verlag:Springer-Verlag Berlin，Germany），71-102 [18] J.Cortés，《（chi）分布式算法的分析与设计》；J.Cortés，《（chi）分布式算法的分析与设计》 [19] 许，Q。；Haddad，W.M.，《网络共识的分布式非线性控制算法》，Automatica，442375-2381（2008）·Zbl 1153.93307号 [20] Jabdabaie，A。；林，J。；Morse，A.S.，使用最近邻规则协调移动自治代理组，IEEE Trans。自动化。控制，48，6，988-1001（2003）·Zbl 1364.93514号 [21] Li，S.H。；田永平，混沌系统的有限时间同步，混沌孤子分形，15303-310（2003）·Zbl 1038.37504号 [22] V.M.Preciado，G.C.Verghese，非线性振荡器广义Erdos-Renyi网络中的同步，收录于：Proc。第44届IEEE Conf.Decision Control，西班牙塞维利亚，2005年12月，第4628-4633页；V.M.Preciado，G.C.Verghese，非线性振荡器广义Erdos-Renyi网络中的同步，收录于：Proc。第44届IEEE Conf.Decision Control，西班牙塞维利亚，2005年12月，第4628-4633页 [23] Olfati-Saber，R。；Murray，R.M.，具有切换拓扑和时延的代理网络中的一致性问题，IEEE Trans。自动化。控制。，49, 9, 1520-1533 (2004) ·Zbl 1365.93301号 [24] R.Olfati-Saber，《小世界网络中的超快共识》，摘自：Proc。2005年美国控制会议，俄勒冈州波特兰，美国，2005年6月，第2371-2378页；R.Olfati Saber，《小世界网络中的超快共识》，载于：Proc。2005年美国控制会议，俄勒冈州波特兰，美国，2005年6月，第2371-2378页 [25] F.Xiao，L.Wang，Y.Jia，自治代理网络中的快速信息共享，收录于：Proc。2008年美国控制大会，美国华盛顿，2008年6月，第4388-4393页；F.Xiao，L.Wang，Y.Jia，自治代理网络中的快速信息共享，收录于：Proc。2008年美国控制大会，美国华盛顿，2008年6月，第4388-4393页 [26] 肖，L。；Boyd，S.，分布式平均的快速线性迭代，系统控制快报。，53，65-78（2004年）·Zbl 1157.90347号 [27] 巴特，S.P。；Bernstein，D.S.，连续自治系统的有限时间稳定性，SIAM J.控制优化。，38, 3, 751-766 (2000) ·Zbl 0945.34039号 [28] Haddad，W.M。；切拉博伊纳，V。；Nersesov，S.G.，《热力学：动力系统方法》（2005），普林斯顿大学出版社：普林斯顿大学出版，新泽西州普林斯顿·Zbl 1077.80001号 [29] Hale，J.K.，（常微分方程.常微分方程，纯粹和应用数学，第二十一卷（1980），Krieger：Krieger Malabar，FL）·Zbl 0433.34003号 [30] Chu，T.G。；Wang，L。；Chen，T.W。；Mu，S.M.，各向异性群的复杂涌现动力学：收敛与振荡，混沌孤子分形，30,4875-885（2006）·Zbl 1142.34346号 [31] Godsil，C。；Royal，G.，代数图论（2001），Springer-Verlag:Springer-Verlag纽约·Zbl 0968.05002号 [32] 施，H。；Wang，L。；Chu，T.G.，利用虚拟领导者方法协调控制具有不对称交互的多个移动代理，Physica D，213，1，51-65（2006）·兹比尔1131.93354 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。