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Ju、Hann-Shing;蔡清池

基于自适应反推的纵向自动测向控制器设计。 （英语） Zbl 1169.93348号

国际期刊改编。控制信号处理。 23，第7号，640-666（2009）.
摘要：本文通过自适应反推设计，提出了一种用于下滑跟踪和耀斑机动的自动着陆控制器，并描述了一种间接高度控制的飞行轨迹命令生成器，以便为无人机（UAV）的自动着陆提供精确的高度轨迹。在自动驾驶仪中，使用自适应反推程序综合滑翔跟踪和闪光机动控制律与分别设计制导和控制回路不同。提出了一种自适应控制器，通过跟踪飞行轨迹角指令，通过升降舵进行间接高度控制，并通过油门保持恒定空速控制，从而控制飞机从下滑到侧滑。仿真结果表明，自适应自定向控制器能够有效地引导无人机在存在风湍流的情况下沿航迹角指令飞行。

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93B52号 反馈控制
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93年30日 系统数学建模（MSC2010）

关键词：

自适应反推控制;自动激光测距;闪耀;下滑道
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.-S.Ju}和\textit{C.-C.Tsai}，国际期刊Adapt。控制信号处理。23，第7号，640--666（2009；Zbl 1169.93348）
全文： 内政部

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