Piotr Kulczycki;拉法·维希·涅夫斯基 Euler-Poincaré外强迫刚体运动的简化。 （英语） Zbl 1167.70331号 控制网络。 33，第2期，297-310（2004）. 小结：如果一个机械系统经历对称性，拉格朗日函数在一定的群作用下会变得不变。这一特性大大简化了对运动的描述。本文的观点是一个受控制作用外力影响的机械系统。假设系统具有对称性，并且配置流形对应于李群，欧拉-派因卡简化将运动分解为单独的动力学和运动学方程。这对于机械系统的建模、估计和控制来说尤其重要。控制系统会产生外力，这可能会破坏动力学中的对称性。本文展示了如何在降维相空间上对机械系统进行建模和控制，从而实现完全状态空间的渐近稳定。本文将著名的欧拉-波因卡简化为带力的刚体运动。卫星姿态控制的一个例子说明了欧拉-派因卡简化在控制工程中的有用性。这项工作演示了能量成形方法如何应用于欧拉-帕因卡方程。 MSC公司： 2005年第70季度 机械系统的控制 93B28型 操作员理论方法 93B11号机组 系统结构简化 2005年第37次 经典力学和天体力学中的动力系统 70E50型 刚体动力学中的稳定性问题 70G65型 力学问题的对称性、李群和李代数方法 关键词：建模;控制;刚体运动;拉格朗日力学;能量成形 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.Kulczycki}和\textit{R.Wi-si niewski}，控制网络。33，第2号，297--310（2004；Zbl 1167.70331） 全文： 欧洲DML