大卫·丹尼;尼古拉斯·安德烈夫;吉尔·查伯特;伊夫·帕佩盖 并联机器人校准的间隔方法：基于视觉的实验。 （英语） 邮编1123.70005 机械。机器。理论 41，第8期，929-944（2006）。 总结：关于如何使用区间算法和分析方法实现（1）并联机器人运动学标定的数值验证，以及（2）标定中使用的运动学模型的可能验证的理论和实验研究。首先，详细描述了我们的实验装置和基于视觉的测量方法。然后回顾了常用的校准方法，并将其应用于我们的实验数据集，从而对结果进行了数值验证。接下来，间隔校准方法[已经在Y.A.Papegay先生等人，同上，40，第4号，395–413（2005年；Zbl 1116.70317号)]也会进行审查并应用于数据。最后，对实验结果进行了讨论和解释。 引用于4文件 MSC公司： 70B15号机组 机构和机器人运动学 70-05 粒子力学和系统力学相关问题的实验工作 关键词：认证 引文：Zbl 1116.70317号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Daney}等人，机械。机器。理论41，第8期，929--944（2006；Zbl 1123.70005） 全文： 内政部