乌德瓦迪亚，F.E。；卡拉巴，R.E。 具有非理想约束的机械系统的显式运动方程。 （英语） Zbl 1110.74717号 J.应用。机械。 68，第3期，462-467（2001）. 摘要：自200年前创立以来，拉格朗日力学一直以达朗贝尔原理为基础。然而，在许多物理情况下，这种约束原则并不适用，约束力也起作用。到目前为止，这种情况已被排除在一般拉格朗日公式之外。本文通过推广D’Alembert原理，将拉格朗日力学从这种约束中解放出来，并给出了约束非理想的约束机械系统的显式运动方程。这些方程引出了拉格朗日力学的一个简单而新的基本观点。它们提供了对受约束运动的几何理解，并突出了大自然似乎操作的简单性。 引用于18文件 MSC公司： 70小时03 拉格朗日方程 70S05号 粒子和系统力学中的拉格朗日形式和哈密顿形式 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{F.E.Udwadia}和\textit{R.E.Kalaba}，J.Appl。机械。68，第3号，462--467（2001；Zbl 1110.74717） 全文： 内政部 哈尔