威廉·麦肯尼。 非线性(H_∞)问题的Max-plus特征向量法:误差分析。 (英语) Zbl 1101.93032号 SIAM J.控制优化。 43,第2期,379-412(2004). 摘要:研究了一类非线性系统的H_(infty)问题。相应的动态规划方程是一个完全非线性的一阶稳态偏微分方程(PDE),具有梯度二次项。这些解通常是非光滑的,而且,这类粘性解之间存在不均匀性。在测试反馈控制以确定其是否产生H_(infty)控制器的情况下,或者在控制器或扰动充分占主导地位的情形下,PDE是一个Hamilton-Jacobi–Bellman方程。非线性、稳态、一阶偏微分方程解的计算通常相当困难。在另一篇论文中,我们开发了一类全新的方法来获得此类偏微分方程的“正确”解。这些方法基于max-plus(或在某些情况下,min-plus)代数上相关半群的线性。特别地,PDE的解被简化为已知唯一特征值0(max-plus乘法恒等式)的max-plu(或min-plus)特征向量问题的解。证明了特征向量是唯一的,幂方法收敛于特征向量。在配套的论文中,给出了基本方法,没有讨论误差和收敛性。本文对这种算法进行了误差分析,并证明了其收敛性。误差是由于基展开的截断和计算其特征向量所计算的矩阵引起的。 引用于8文件 MSC公司: 93B36型 \(H^\infty\)-控制 49升20 最优控制与微分对策中的动态规划 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 35层20 非线性一阶偏微分方程 关键词:非线性控制;动态规划;数值方法;偏微分方程;最大加代数 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{W.M.McEneaney},SIAM J.控制优化。43,第2号,379--412(2004;Zbl 1101.93032) 全文: 内政部