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渐近可控性和输入-状态稳定:执行器误差的影响。 (英语) Zbl 1087.93050号

de Queiroz,Marcio(编辑)等人,《最优控制、稳定和非光滑分析》。2003年4月10日至13日,美国路易斯安那州巴吞鲁日路易斯安那州立大学路易斯安那数学控制理论会议(MCT’03)上的论文。柏林:施普林格出版社(ISBN 3-540-21330-9/pbk)。控制与信息科学讲稿301,155-171(2004)。
本文主要研究非线性系统的镇定问题。对于给定的连续可稳定系统,回顾了使系统输入到状态相对于执行器误差稳定的一些反馈结构。此外,还宣布了一种新的反馈设计,使全局渐近可控系统的输入-状态对执行器误差和小观测噪声稳定。使用非完整积分器对所提出的结构进行了说明。文中还讨论了具有扰动系统的相关反馈设计。有关更详细的陈述和证明,作者参考了参考文献中给出的其他一些工作。
有关整个系列,请参见[兹比尔1051.49001].

MSC公司:

93D15号 通过反馈稳定系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93B52号 反馈控制
93英镑 可控性
第93页第15页 控制理论中的随机稳定性
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