布达诺夫，V.M。;德夫亚宁，E.A。 轮式机器人的运动。 （英语。俄文原件） Zbl 1066.70512号 J.应用。数学。机械。 67，第2期，215-225（2003）; Prikl的翻译。马特·梅赫。67，第2期，244-255（2003年）。 作者研究了一个带有两个驱动轮和一个钢琴轮的三轮机器人的运动。考虑到机器人的不对称性，分析了相图对控制和系统参数的依赖性。审核人：A.N.Chernienko（基辅） 引用于8文件 MSC公司： 70E60型 机器人动力学与刚体控制 2005年第70季度 机械系统的控制 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 关键词：机器人不对称;相图 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{V.M.Budanov}和\textit{E.A.Devyanin}，Prikl。马特·梅赫。67，第2号，244--255（2003；Zbl 1066.70512）；翻译自Prikl。马特·梅赫。67，第2期，244--255（2003）