Ohta，Ken（肯·奥塔）;米哈伊尔·斯维宁。;罗志伟;木谷浩（Shigeyuki Hosoe）;拉斐尔·拉博瓦西埃 受限人体手臂伸展运动的最优轨迹形成。 （英语） Zbl 1060.92012年 生物、网络。 91，第1期，23-36（2004）。 小结：开门、转动方向盘和旋转咖啡磨是受物理环境限制的人类运动的典型例子。这些约束会降低人体手臂的灵活性，并导致执行器力（关节力矩或肌肉力）分布的冗余。由于这种执行器冗余，有无数种方法可以形成特定的手臂轨迹。然而，人类以一种独特的方式形成轨迹。人类如何解决受限运动的冗余并指定手轨迹？为了研究这个问题，我们研究了人类手臂在曲柄旋转任务中的运动。为了解释约束点到点运动中的轨迹形成，我们提出了一个组合准则，以最小化运动过程中手接触力和驱动力的变化。我们的实验表明，预测数据和实验数据之间的匹配度很高。 引用于3文件 MSC公司： 92立方厘米 生物力学 65K10码 数值优化和变分技术 软件：RIOTS_95型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{K.Ohta}等人，《生物》。赛博。91，编号1，23-36（2004年；兹bl 1060.92012） 全文： 内政部