石鹏;埃尔凯比尔，布卡斯;拉梅什·阿加瓦尔。 具有马尔可夫跳变参数的连续时间不确定系统的卡尔曼滤波。 （英语） Zbl 0986.93066号 IEEE传输。自动。控制 44，第8期，1592-1597（1999）. 考虑一类马尔可夫跳跃参数不确定线性连续系统的卡尔曼滤波问题\[\点x（t）=[A（r（t））+\增量A（t，r（t，\]\[y（t）=[C（r（t））+\Delta C（t，r（t））]x（t）+v（t），\]其中，\（x\in\mathbb{R}^n）和\（y\in\mathbb{R}^m）分别是状态向量和测量向量\（w\in\mathbb{R}^n）和（v\in\mathbb{R}^m）分别是状态噪声和测量噪声\（A（r（t））\）、\（\Delta A（t，r（t））\）、\（C（r（t））\）和\（\Delta C（t，r（t））\）是适当维度的矩阵\（r（t），t\geq0}）表示一个齐次连续时间离散状态马尔可夫过程，其值在具有平稳转移概率的有限集（S={1,2，dots，S}）中。对于S中的每一个\（r（t）\，\（△A（t，r（t。作者设计了一种随机二次估计器，保证了估计误差动态的稳定性和有界性。审核人：Leslaw Socha（卡托维兹） 引用于135文件 MSC公司： 93E11号机组 随机控制理论中的滤波 93E15型 控制理论中的随机稳定性 关键词：卡尔曼滤波;马尔科夫跳跃参数 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.Shi}等人，IEEE Trans。自动。控制44，编号8，1592--1597（1999；Zbl 0986.93066） 全文： 内政部