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安东尼·卡利斯。;奈拉·霍瓦基米扬;伊丹、莫西

非线性系统的神经网络自适应输出反馈控制。 （英语） Zbl 0981.93065号

Automatica公司 37，第8期，1201-1211（2001）.
本文研究具有已知输出但具有任意相对度的单输入/单输出非线性系统。设计了一种直接自适应输出反馈，该反馈采用反馈线性化，并与在线神经网络相结合来补偿建模误差。然后构造固定结构动态补偿器来稳定线性化系统。利用Lyapunov稳定性分析构造神经网络自适应律。文中给出了一个范德波尔振荡器与线性振荡器耦合的数值例子，以证明该设计方法的鲁棒性。
审核人：安吉拉·斯拉沃娃（索菲亚）

引用于47文件

MSC公司：

93D21号 自适应或鲁棒稳定
92B20型 生物研究、人工生命和相关主题中的神经网络
93B18号机组 线性化

关键词：

自适应控制;神经网络;输出反馈;不确定系统;反馈线性化;稳健性;鲁棒镇定
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.J.Calise}等人，Automatica 37，No.8，1201--1211（2001；Zbl 0981.93065）
全文： 内政部

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