雅库布，R.Y。;沙巴纳，A.A。 在柔性多体系统的计算机模拟中使用Cholesky坐标和绝对节点坐标公式。 （英语） Zbl 0964.74071号 非线性Dyn。 20，第3期，267-282（1999）. 总结如下：通过利用标题问题的绝对节点坐标公式导致恒定质量矩阵的事实，我们使用Cholesky分解来获得恒定速度变换矩阵。该速度变换用于用广义Cholesky坐标表示绝对节点坐标。与Cholesky坐标相关联的惯性矩阵是单位矩阵，因此，可以为增广多体运动方程获得最佳稀疏矩阵结构。我们讨论了基于绝对节点坐标公式和Cholesky坐标的计算机程序的实现。数值示例表明，在模拟柔性多体系统中的大变形时，使用了Cholesky坐标。 引用于12文件 MSC公司： 第74S05页 有限元方法在固体力学问题中的应用 74H15型 固体力学动力学问题解的数值逼近 74K99型 薄体、结构 70E55型 多体系统动力学 关键词：绝对节点坐标公式;Cholesky分解;等速变换矩阵;广义Cholesky坐标;惯性矩阵;最优稀疏矩阵结构;增广多体运动方程;计算机程序;大变形 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.Y.Yakoub}和\textit{A.A.Shabana}，非线性动力学。20，第3号，267--282（1999；Zbl 0964.74071） 全文： 内政部