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一种用于非线性DAE过程实时优化的直接多重打靶方法。 (英语) Zbl 0963.65088号

Allgöwer,Frank(编辑)等人,非线性模型预测控制。研讨会,阿斯科纳,瑞士,1998年6月2-6日。巴塞尔:Birkhä用户。掠夺。系统。控制理论。26, 245-267 (2000).
摘要:直接多重打靶法长期以来被称为常微分方程和微分代数方程(DAE)的快速离线优化方法。简要回顾了影响其快速性能的一些关键因素,如利用二次规划的结构、分区高秩更新、边界和代数一致性条件以及Hessian降阶技术梯度不变量的使用,以及并行求解方法。
最近,该方法已成功适应实时优化的特定要求。为了有效地减少在线计算工作量,已经制定了特殊的策略。他们尽可能使用预先计算的信息(例如,针对标称或相邻情况的Hessian、梯度和二次规划预解),以最小化扰动情况下的响应时间。在典型的实时问题中,它们被证明比快速离线策略快得多。对分批补料发酵过程的比较表明,计算成本大幅下降。
非线性模型预测控制(NMPC)可以解释为一个特殊的实时优化问题。描述了通过适当的移位和嵌入策略来利用NMPC固有结构的方法。初步数值结果表明,基准连续搅拌槽反应器具有良好的性能。
关于整个系列,请参见[Zbl 0934.00030号].

MSC公司:

65升80 微分代数方程的数值方法
80A32型 化学反应流
2009年4月34日 隐式常微分方程,微分代数方程

软件:

达索特
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